2018俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣，如果說這屆世界杯與其他幾屆有什么不同，我想最大的差別可能就是引入了很多的高科技，具體可查看《黑科技新專利亮相俄羅斯世界杯，世界杯蘊(yùn)含高科技成果》，而其中最令人驚喜的則是門線技術(shù)和VAR的使用了，那么關(guān)于足壇門線技術(shù)，你了解多少呢。

進(jìn)球一直是足球比賽中最激動(dòng)人心的事，然而當(dāng)你支持球隊(duì)的進(jìn)球因?yàn)椴门袥]看清是否整體越過門線而被判無效時(shí)，你心里又是什么感受呢？或許這個(gè)問題應(yīng)該問一下蘭帕德，2010年世界杯1/8決賽，英格蘭與德國(guó)隊(duì)的對(duì)決，英格蘭在1：2落后的情況下奮起直追，英格蘭球員蘭帕德在禁區(qū)弧內(nèi)挑射打中橫梁明顯越過門線，卻因邊裁的錯(cuò)誤判斷導(dǎo)致這粒進(jìn)球最終被判罰“未能越過門線”，這次誤判也被媒體稱為“世紀(jì)性誤判”。

此事件引發(fā)了巨大的社會(huì)輿論爭(zhēng)議，F(xiàn)IFA(國(guó)際足球聯(lián)盟)也開始反思并加快引入門線技術(shù)來避免類似事件的重演。2012年12月在日本國(guó)際足球俱樂部世界杯中首次使用球門線技術(shù)。

那么，什么是門線技術(shù)呢？

門線（goal line）技術(shù)特指在足球比賽中，通過使用智能電子輔助系統(tǒng)來判斷足球何時(shí)完全穿過球門柱和橫梁下方的球門線，從而幫助裁判做出是否進(jìn)球的決定，當(dāng)然門線技術(shù)不能代替裁判，只是一種輔助判定工具。不過，在目前的比賽中，對(duì)于可能有爭(zhēng)議的射門，門線技術(shù)幾乎可以百分百確定是否進(jìn)球，所以門線技術(shù)在裁判判決中極為重要。

目前，門線技術(shù)主要有GoalControl、鷹眼系統(tǒng)和CairosGLT三大類系統(tǒng)。

GoalControl 系統(tǒng)是德國(guó)公司GoalControl研發(fā)的系統(tǒng)，通過在專利云patentcloud中的查詢，檢索出GoalControl 系統(tǒng)的兩篇相關(guān)專利 “GOAL-RECOGNITION SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNISING A GOAL”（WO2014/059971A1）及“Goal recognition system and method for recognizing a goal”(US9924108B2)。以下為這兩篇專利的代表性截圖：

結(jié)合附圖、專利內(nèi)容及GoalControl官網(wǎng)的介紹，可以簡(jiǎn)單了解到GoalControl系統(tǒng)使用14個(gè)高速攝像機(jī)，每個(gè)球門對(duì)應(yīng)設(shè)置7個(gè)攝像機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)足球軌跡的拍攝，并會(huì)將拍攝到的照片數(shù)據(jù)傳送到架設(shè)在球場(chǎng)頂部的數(shù)據(jù)處理中心，然后分析球是否整體越過門線，當(dāng)確認(rèn)球已整體越過門線時(shí)，向裁判佩戴的手表發(fā)送進(jìn)球的信號(hào)。

CairosGLT系統(tǒng)是由Cairos Technologies AG與阿迪達(dá)斯聯(lián)合開發(fā)的，在patentcloud中，我們也檢索出了CairosGLT系統(tǒng)的兩篇相關(guān)專利，“Concept for making goal decisions by means of magnetic fields”（US8057328B2）及“Concept for activating a game device”（ US20080090683A1）。以下為這兩篇專利的代表性截圖：

根據(jù)兩篇專利內(nèi)容及附圖，可大致知道，該系統(tǒng)由帶有磁場(chǎng)的球門和內(nèi)置有磁力傳感器的特制足球配合組成，該系統(tǒng)球門的橫梁和門柱內(nèi)設(shè)置有鐵磁芯，并且橫梁上綁有線圈，當(dāng)線圈通電時(shí)，球門區(qū)域會(huì)形成磁場(chǎng)，而當(dāng)特制足球穿過球門時(shí)，會(huì)與球門區(qū)域的磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)，從而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，以判定球是否整體越過門線。

Hawk-Eye（鷹眼系統(tǒng)）是由Paul Hawkins博士和西門子子公司的工程師于1999年開發(fā)，廣泛應(yīng)用于板球，網(wǎng)球和斯諾克中。鷹眼系統(tǒng)分布在賽場(chǎng)四周的幾個(gè)高速攝像頭與一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接，首先借助計(jì)算機(jī)將比賽場(chǎng)地的立體空間分割成以毫米為單位的測(cè)量單位，然后利用高速攝像頭從不同角度同時(shí)捕捉球體飛行軌跡的基本數(shù)據(jù)，再通過計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)生成三維圖像，最后由大屏幕呈現(xiàn)出球體的飛行路線及落點(diǎn)。

門線技術(shù)給足球比賽帶來了重大改變，在今年的俄羅斯世界杯中，已經(jīng)有兩粒進(jìn)球通過門線技術(shù)判定有效。相信隨著門線技術(shù)的運(yùn)用越來越成熟，蘭帕德式的悲劇將不再發(fā)生，而足球比賽也會(huì)在越來越公平的環(huán)境下呈現(xiàn)其真正的競(jìng)技魅力。

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