2018俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣，如果說這屆世界杯與其他幾屆有什么不同，我想最大的差別可能就是引入了很多的高科技，具體可查看《黑科技新專利亮相俄羅斯世界杯，世界杯蘊含高科技成果》，而其中最令人驚喜的則是門線技術(shù)和VAR的使用了，那么關(guān)于足壇門線技術(shù)，你了解多少呢。

進球一直是足球比賽中最激動人心的事，然而當(dāng)你支持球隊的進球因為裁判沒看清是否整體越過門線而被判無效時，你心里又是什么感受呢？或許這個問題應(yīng)該問一下蘭帕德，2010年世界杯1/8決賽，英格蘭與德國隊的對決，英格蘭在1：2落后的情況下奮起直追，英格蘭球員蘭帕德在禁區(qū)弧內(nèi)挑射打中橫梁明顯越過門線，卻因邊裁的錯誤判斷導(dǎo)致這粒進球最終被判罰“未能越過門線”，這次誤判也被媒體稱為“世紀性誤判”。

此事件引發(fā)了巨大的社會輿論爭議，F(xiàn)IFA(國際足球聯(lián)盟)也開始反思并加快引入門線技術(shù)來避免類似事件的重演。2012年12月在日本國際足球俱樂部世界杯中首次使用球門線技術(shù)。

那么，什么是門線技術(shù)呢？

門線（goal line）技術(shù)特指在足球比賽中，通過使用智能電子輔助系統(tǒng)來判斷足球何時完全穿過球門柱和橫梁下方的球門線，從而幫助裁判做出是否進球的決定，當(dāng)然門線技術(shù)不能代替裁判，只是一種輔助判定工具。不過，在目前的比賽中，對于可能有爭議的射門，門線技術(shù)幾乎可以百分百確定是否進球，所以門線技術(shù)在裁判判決中極為重要。

目前，門線技術(shù)主要有GoalControl、鷹眼系統(tǒng)和CairosGLT三大類系統(tǒng)。

GoalControl 系統(tǒng)是德國公司GoalControl研發(fā)的系統(tǒng)，通過在專利云patentcloud中的查詢，檢索出GoalControl 系統(tǒng)的兩篇相關(guān)專利 “GOAL-RECOGNITION SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNISING A GOAL”（WO2014/059971A1）及“Goal recognition system and method for recognizing a goal”(US9924108B2)。以下為這兩篇專利的代表性截圖：

結(jié)合附圖、專利內(nèi)容及GoalControl官網(wǎng)的介紹，可以簡單了解到GoalControl系統(tǒng)使用14個高速攝像機，每個球門對應(yīng)設(shè)置7個攝像機，以實現(xiàn)對足球軌跡的拍攝，并會將拍攝到的照片數(shù)據(jù)傳送到架設(shè)在球場頂部的數(shù)據(jù)處理中心，然后分析球是否整體越過門線，當(dāng)確認球已整體越過門線時，向裁判佩戴的手表發(fā)送進球的信號。

CairosGLT系統(tǒng)是由Cairos Technologies AG與阿迪達斯聯(lián)合開發(fā)的，在patentcloud中，我們也檢索出了CairosGLT系統(tǒng)的兩篇相關(guān)專利，“Concept for making goal decisions by means of magnetic fields”（US8057328B2）及“Concept for activating a game device”（ US20080090683A1）。以下為這兩篇專利的代表性截圖：

根據(jù)兩篇專利內(nèi)容及附圖，可大致知道，該系統(tǒng)由帶有磁場的球門和內(nèi)置有磁力傳感器的特制足球配合組成，該系統(tǒng)球門的橫梁和門柱內(nèi)設(shè)置有鐵磁芯，并且橫梁上綁有線圈，當(dāng)線圈通電時，球門區(qū)域會形成磁場，而當(dāng)特制足球穿過球門時，會與球門區(qū)域的磁場產(chǎn)生感應(yīng)，從而發(fā)出感應(yīng)信號，以判定球是否整體越過門線。

Hawk-Eye（鷹眼系統(tǒng)）是由Paul Hawkins博士和西門子子公司的工程師于1999年開發(fā)，廣泛應(yīng)用于板球，網(wǎng)球和斯諾克中。鷹眼系統(tǒng)分布在賽場四周的幾個高速攝像頭與一套計算機系統(tǒng)相連接，首先借助計算機將比賽場地的立體空間分割成以毫米為單位的測量單位，然后利用高速攝像頭從不同角度同時捕捉球體飛行軌跡的基本數(shù)據(jù)，再通過計算機將這些數(shù)據(jù)生成三維圖像，最后由大屏幕呈現(xiàn)出球體的飛行路線及落點。

門線技術(shù)給足球比賽帶來了重大改變，在今年的俄羅斯世界杯中，已經(jīng)有兩粒進球通過門線技術(shù)判定有效。相信隨著門線技術(shù)的運用越來越成熟，蘭帕德式的悲劇將不再發(fā)生，而足球比賽也會在越來越公平的環(huán)境下呈現(xiàn)其真正的競技魅力。

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